激光点云数据

通过对激光测距数据、IMU姿态数据、DGPS数据以及扫描角数据进行相应的处理，获得巨量离散、形似云状的激光脚点的三维坐标信息，激光点云数据。应用一定的数学算法对点云数据进行滤波、分类、建筑物边缘提取以及建筑物三维重建等数据后处理。